Braniewo jest najstarszym miastem warmińskim, powstało ok. 1240 r. na miejscu dawnego staropruskiego grodu Brusebergue (wykształciło się naokoło zamku krzyżackiego). Od wokół 1250 aż do 1340 Braniewo było siedzibą biskupów warmińskich, zaś aż do 1278 stolicą diecezji.
Pierwsza lokacja na niezupełnie lubeckim miała obszar wewnątrz 1254 r., przy grodu, jaki powstał po 1240 r. W 1261 r. twierdza uległ całkowitemu zniszczeniu wewnątrz wyniku II powstania pruskiego. W 1274 r. gród Braunsberg (po polsku nazywane Brunsbergą) zostało wzniesione od nowa na nowym miejscu także 1 kwietnia 1284 otrzymało spośród rąk biskupa Henryka Fleminga nową lokację na niezupełnie lubeckim. Murowany zatrzask wzniesiono po 1273 r. Został pan powiększony poniżej skrajność XIII również wewnątrz XIV w. Zamek ów został obnażony w środku latach 1873-1874 i 1928-1930. W tym okresie był owo obowiązujący środowisko handlowy. Braniewo przedtem od chwili XIV w. było członkiem Hanzy i jedynym warmińskim portem morskim. Było podobnie pierwszą siedzibą biskupów warmińskich także kapituły warmińskiej (stolicą) Warmii (w 1370 r. przeniesiono aż do Ornety, oraz odtąd aż do Lidzbarka).
Ze względu na rwący postęp miasta, oraz znajdować się przypadkiem do wnętrza celu osłabienia rosnącego konotacja mieszczan, do wnętrza roku1342 w jednym rzędzie starej Brunsbergi arcypasterz Herman spośród Pragi założył konkurencyjne Nowe Miasto. Położone było na przeciwnym brzegu Pasłęki). Nowe Miasto negacja logiczna osiągnęło większego znaczenia, i wewnątrz roku 1772 zostało połaczone administracyjnie ze starym miastem.
W latach 1466-1772 oba miasta znajdowały się wewnątrz granicach Księstwa Warmińskiego, będącego częścią Prus Królewskich (od 1569 Polski). Przed rozbiorami miało w tym miejscu swą siedzibę słynne jezuickie Colegium Hosianum założone wskroś biskupa Stanisława Hozjusza do wnętrza 1565, którego zadaniem miało znajdować się niesienie misji rekatolizacji w środku Skandynawii. W tym czasie Braniewo stało się ważnym ośrodkiem szkolnictwa także kultury. Pierwsze na ziemiach polskich zespół jezuickie powstało w środku 1565 r., natomiast po pewnym czasie seminarium diecezjalne (1567). W 1578 r. jezuici uruchomili seminarium papieskie. W 1589 powstała prywatna wydawnictwo drukarska, która w środku 1697 wykupiona została na wskroś jezuitów.. Wielokrotnie (aż aż do 1738) podejmowano działanie o kreacja uniwersytetu (bezowocnie). Spadkobiercą tradycji Hosianum było Liceum Hosianum, działające do wnętrza Braniewie do wnętrza latach 1818-1944. W 1780 r. Colegium Hosianum po kasacie jezuitów, przekształcone na wskroś władze pruskie w środku Gymnasium Academikum, tudzież od momentu 1818 r. do wnętrza Liceum Hosianum, przemianowane wewnątrz 1912 r. na Akademię Państwową.
Od XV w. do wnętrza Braniewie rozwijało się złotnictwo. Do najlepszych artystów warmińskiego baroku należał artysta rzeźbiarz Jan Frey (ok. 17010-1784) również artysta malarz Jan Lossau (1712-po 1788). W czasach wojen szwedzkich gród w szeregu przypadków niszczone dodatkowo grabione spośród kosztowności, podupadło. W 1772 r. anektowane wskroś Prusy, zostało stolicą powiatu w środku prowincji Prusy Wschodnie (rejencja królewiecka) także siedzibą garnizonu. Burzliwie się rozwijało (szkolnictwo, stocznia, ziarnisty wytwórczość oraz rzemiosło). Brunsberga oraz okolice pozostający katolicką wyspą w środku morzu pruskiego protestantyzmu.
Do końca XVIII w. znajdował się w tej okolicy przystań handlowy. W 1852 r. owo w tym miejscu otwarto pierwszą do wnętrza Prusach linię kolejową na odcinku Braniewo-Kwidzyn. W 1854 r. zbudowano do wnętrza Braniewie synagogę, która istniała aż do 1938 r. W 1887 r. powstała Szkoła Rolnicza, pierwsza w środku Prusach Wschodnich.
W 1945 r. Braniewo było zniszczone (w 85%) również splądrowane na wskroś Armię Radziecką. Po II wojnie światowej nazwę miasta zmieniono na słowiańską – Braniewo. Po wojnie negacja logiczna odbudowano starego miasta. Nie odbudowano (chociaż było owo możliwe) ratusza ani słynnego Kamiennego Domu. W latach 1975-99 gród było siedzibą urzędu gminy w środku północno-wschodniej części województwa elbląskiego, od czasu 1999 trzeba aż do Warmii również Mazur w charakterze powiat ziemski.